|
О сельском хозяйстве---->
Механизация и автоматизация сельского хозяйства
Электронный счетчик
А. ГАСАНОВ, Р. ГАСАНОВ, г. Баку, Азербайджан
Описанный счетчик можно использовать везде, где требуется знать число находящихся на определенной территории "объектов", например, животных на ферме или ящиков на складе. Нужно лишь установить ИК излучатель и фотоприемники так, чтобы добавить или удалить объект в обход счетчика было невозможно.
В офисах, музеях и других помещениях, где число работающих или посетителей постоянно меняется, нередко требуется знать, сколько человек находится в помещении в данный момент. Проблему можно решить, подсчитывая число прошедших через дверной проем людей с учетом направления их движения. Именно это делает описываемый ниже прибор, показывая результат на светодиодном индикаторе.
На одной стороне проема на высоте около 1 м установлен ИК передатчик, собранный по схеме, изображенной на рис. 1.
Это генератор импульсов длительностью 0,2 мс и частотой около 1600 Гц на таймере DA1. К выходу генератора подключен излучающий диод ИК диапазона VD1. Его излучение направлено в сторону собственно счетчика, установленного на другой стороне дверного проема.
Схема счетчика показана на рис. 2.
В нем имеются два одинаковых узла приемников ИК излучения. Один из них собран на фотодиоде VD1, усилителе импульсов DA1 и транзисторах VT1, VT3. Другой — на элементах VD2, DA2, VT2, VT4. Пока дверной проем свободен, оба фотодиода освещены ИК излучением передатчика. Принятые ими импульсы после усиления преобразуются в постоянное напряжение приблизительно 2,5 В, причем функции амплитудных детекторов выполняют выходные цепи усилителей DA1 и DA2. Конденсаторы С9 и СЮ служат для этих детекторов сглаживающими. В результате транзисторы VT1 и VT2 открыты, транзисторы VT3 и VT4 закрыты, логические уровни на входах RA4 и RB7 микроконтроллера DD1 — высокие.
При пересечении человеком линии ИК излучатель — фотодиод VD1 напряжение на выводе 4 усилителя DA1 уменьшается, состояние транзисторов VT1 и VT3 изменяется на противоположное, а логический уровень на входе RA4 микроконтроллера становится низким. Аналогичным образом при затенении фотодиода VD2 будет установлен низкий уровень на входе RB7 микроконтроллера.
Программа (ее коды — в таблице),
по которой работает микроконтроллер, анализирует состояние входов. Если низкий уровень на входе RA4 установлен первым, а за ним — на входе RB7 (человек входит в помещение), число на индикаторе HG1 будет увеличено на единицу, при обратном порядке смены уровней (человек выходит) оно будет на единицу уменьшено. Исходное состояние при включении питания — нулевое, причем счет в сторону уменьшения заблокирован. Максимальное показание счетчика — 999, при необходимости оно может быть увеличено или уменьшено корректировкой программы.
Общий вид электронного счетчика (с блоком питания) показан на рис. 3.
Его следует устанавливать так, чтобы расстояние между ИК излучателем и фотодиодами не превышало 1,4 м. Если излучение не достигает фотодиодов VD1 и VD2, индикатор HG1 погашен. Когда освещены оба фотодиода, индикатор включен и показывает число находящихся в помещении. Минимальная ширина фиксируемого объекта (приблизительно 4,5 см) определяется расстоянием между фотодиодами в приемном блоке. Максимальная скорость движения — 2,6 м/с.
От редакции. Исходный текст и коды программы микроконтроллера находятся на нашем FTP-сервере по адресу ftp://ftp.radio.ru/pub/2006/11/hasanov.zip
Редактор — А Долгий, графика — А. Долгий, фото — авторов
|
