|
О сельском хозяйстве---->
Механизация и автоматизация сельского хозяйства
Автомат для теплицы- термостат для хранения овощей.
А.ИЛЫШ,
С-.Петербург.
Это устройство можно использовать круглый год: зимой в качестве термостата, летом — как автомат для теплицы с возможностью регулирования температуры.
Устройство состоит из восьми функциональных частей: измерительного моста, компаратора, транзисторных ключей, формирователей длительности импульса, токовых ключей, силового ключа, электронного термометра. Принципиальная схема устройства приведена на рис.1.
В режиме термостата с диагонали измерительного моста R1, R2, R3, VT1 сигнал разбаланса поступает на инвертирующий вход компаратора DA1. На неинвертирующий вход подается напряжение, определяющее порог срабатывания компаратора, которое регулируется резистором R3, выведенным на переднюю панель.
С выхода компаратора напряжение + 12 В подается на транзисторный ключ VT2. Светодиод VD1 сигнализирует о включении нагрузки.
Тумблер SA1 подключает к коллектору VT2 реле К1, которое при срабатывании открывает силовой ключ на симисторе VD2. Нагрузка подключается к сети.
В режиме автомата для теплицы тумблер SA1 необходимо переключить на резистор R7 и ключи на транзисторах VT3, VT4. При открытом VT2 срабатывает VT4, при закрытом — VT3. На элементах C1, С2, R10, Rl1, R12, R13, VT5, VT6 собраны формирователи длительности для управления токовыми ключами VT7 — VT14.
В момент открывания VT3 или VT4 напряжение на левых по схеме выводах конденсаторов С1 или С2 изменится скачком, на базах VT5 или VT6 оно станет отрицательным, и эти транзисторы останутся в закрытом состоянии.
Напряжение на базах VT5 или VT6 будет изменяться в положительном направлении со скоростью, определяемой постоянной времени цепей R10, С1 или R11, С2, и в момент, когда напряжение на базе станет больше, чем на эмиттере, транзистор снова включится (рис.2).
Формирователи импульсов необходимы для автоматического отключения электромотора Ml после исполнения команды.
С выходов формирователей напряжение "0" или "1" поступает на входы токовых ключей. Предположим, что на базах VT7, VT8 — "1", а на базах VT13, VT14 — "0". Тогда откроются транзисторы VT7, VT9 и VT14, VT12. В результате на левом выводе электромотора будет +12 В, а на правом — 0. При изменении полярности на входах токовых ключей изменяется полярность напряжения на выводах мотора Ml, меняя направление вращения его ротора.
Вал электромотора соединяется с устройством, открывающим или закрывающим форточку теплицы. Температуру внутри объекта можно контролировать
электронным термометром (подробное описание настройки [2]).
Электродвигатель Ml — любой на 12 В с редуктором.
Эту схему можно сделать более универсальной, применив несколько узлов, состоящих из измерительного моста, компаратора на ОУ DA1, транзисторного ключа VT2 и соответствующих исполнительных устройств
для контроля и регулировки сразу нескольких параметров.
Печатные платы устройства изображены на рис.3 — 7. На рис.3 — стабилизатор напряжения блока автоматики. На рис.4
— стабилизатор напряжения термометра. На рис.5 — плата, электронного термометра. На рис.6 — плата измерителя моста, компаратора, ключа.На рис.7
— плата ключей, формирователей, длительности.
Радиолюбитель 9/93
Литература:
1. Георгиев К. Автомат для теплицы. Радио.- 1990.— N11. — С.34 — 36, N12. — С.36 — 39.
2. Нечаев И. Простой термометр: Каким он должен быть? Радио.- 1992. — N8. — С17 — 18.
3. Бирюков С. Помехоустойчивая система радиоуправления. Радиоежегодник. — 1989.
с. 136 - 149.
4. Будинский Я. Транзисторные переключающие схемы. — М.: Связь, 1965.
5. Бельский И. Термостат на балконе. Радиолюбитель.-1991.-N3. — С.36 —37.
|
