Постановка задачи.

Задача стояла такая, построить простое и надёжное устройство для открывания форточки в теплице при минимальных материальных затратах.
Устройство должно было быть практически автономным, т.е. в режиме ожидания потреблять ток до 10 мА, питаться от 12 Вольт. Детали должны быть доступные или быть уже в наличие. Что уже было.
1)Старенький бесперебойник.
2)Двигатель с редуктором от автомобильных дворников.
3)Контроллер PIC16F84, программатор и опыт работы с ним.
4)Электрический термодатчик, старый ещё Советских времён, подойдёт любой другой от бойлера ,обогревателя и т.д. и т.п.

Что искал больше одного дня - реле на 12 Вольт с двумя нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами.

Теплица была уже готова поэтому приспосабливать автомат пришлось находу, возможно получился не совсем оптимальный вариант, но вполне рабочий. Что было замечено. Большое тяговое усилие мотора с редуктором. Открывать можно форточку несколько квадратных метров.

Размещаю несколько фотографий. Поясняющие принцип работы схемы и логика работы на следующих страницах.
Общий вид устройства, наверху двигатель с редуктором

Следующая фотграфия. То же самое чуть поближе.